🌈 应对风格化场景:该方法不仅局限于真实场景,还能应对风格化场景的挑战,通过文本提示如“水彩夜街”和“未来夜城”展示创造力和适应能力。
2024年将是实时扩散应用的一年。
值得一提的是,该研究已经被全球顶级机器学习大会“NeurIPS”,评选为重要论文。
炒虾机器人Mobile ALOHA的研发过程中,关键在于模仿学习算法和静态ALOHA数据的共同训练。研究人员通过50个演示让机器人学习不同的任务,从而使其具备了强大的学习能力。机器人可以连续多次完成同一个任务,即使是在训练数据中看不到的情况下,也能够进行正确的操作。这种模仿学习的方法为机器人的开发和应用提供了新的思路,使机器人在各种复杂任务中表现出色。
- 李国庆表示感觉一身轻,现在是自由身,计划重新开始爱情和家庭生活。